Commande du moteur pas à pas
Fonctionnement:
Le moteur pas à pas est composé d'une partie mobile le rotor et d'une partie fixe le stator. Le rotor contient un aimant permanant, et le stator un ensemble de plusieurs enroulements en cuivre.
Le but est d'alimenter successivement les enroulements du stator pour créer un champ magnétique tournant et attirer le pôle de l'aimant dans la même direction.
Exemple avec un moteur bipolaire (4 fils)
Dans cet exemple le moteur ne possède que 4 pas, il effectue donc une rotation de 360 / 4 = 90° à chaque pas.
Dans la réalitée les moteurs peuvent avoir 400 pas.
Le moteur pas à pas est composé d'une partie mobile le rotor et d'une partie fixe le stator. Le rotor contient un aimant permanant, et le stator un ensemble de plusieurs enroulements en cuivre.
Le but est d'alimenter successivement les enroulements du stator pour créer un champ magnétique tournant et attirer le pôle de l'aimant dans la même direction.
Exemple avec un moteur bipolaire (4 fils)
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| +5v sur bobine A | +5v sur bobine B | -5v sur bobine A | -5v sur bobine B |
Dans cet exemple le moteur ne possède que 4 pas, il effectue donc une rotation de 360 / 4 = 90° à chaque pas.
Dans la réalitée les moteurs peuvent avoir 400 pas.
Commande :
Pour piloter ce type de moteur, on peut utiliser un driver tel que le L293 qui possède un double pont en H. Datasheet L293
Schéma de raccordement :
A la différence du L393, le L393D possède déja les diodes de roue libre.
La patte 8 est utilisée pour l'alimentation du moteur.
Les 4 entrées A, B, C et D sont pilotés par le microcontroleur suivant la séquence :
- Séquence en pas entiers :
| A | B | C | D | |
| 1 | 5v | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 0 | 5v | 0 |
| 3 | 0 | 5v | 0 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 0 | 5v |
- Séquence en demi pas, permet de doubler ne nombre de pas :
| A | B | C | D | |
| 1 | 5v | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 5v | 0 | 5v | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 5v | 0 |
| 4 | 0 | 5v | 5v | 0 |
| 5 | 0 | 5v | 0 | 0 |
| 6 | 0 | 5v | 0 | 5v |
| 7 | 0 | 0 | 0 | 5v |
| 8 | 5v | 0 | 0 | 5v |